三维相机特点

PhoXi 3D 扫描仪
多种应用
物体识别

物件取放

质量检验

精准的3D 获取

工作原理
激光投影设备发射一组图案,相机捕捉扫描区域。接着通过算法计算出物体每个可视点的精确位置。
该技术不受物体纹理和材质的影响,只要物体能反射一些光线即可满足扫描要求。同时,结构化的光栅系统也决定着3D 重建的品质和扫描速度。

3D扫描仪的输出是什么?三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y,  z]坐标信息。因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。如有需要,请联系我们 025-84919579.


Photoneo 3D 扫描器规格


规范 PhoXi XS PhoXi S PhoXi M PhoXi L PhoXi XL
描述 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等非常小的物体 适用于电缆等薄的物体 专为中等大小的物体扫描而设计 适用于码垛、拆垛等常见应用 专为大型的物体扫描而设计
扫描范围(mm)  120 x 80 x 20  360 x 290 x 70  600 x 420 x 450  1100 x 800 x 900  2300 x 1600 x 1300 
绝对精度(1σ)  = 25 μm  =  50 μm  = 100 μm  = 200 μm  = 500 μm 
Z精度(1σ)  =  20 μm  =  50 μm  = 100 μm  = 190 μm  = 350 μm 
扫描时间 250 - 2000 ms  250 - 2250 ms  250 - 2500 ms  250 - 2750 ms  250 - 3000 ms 
扫描+数据处理+数据传输 850 - 2800 ms  850 - 3050 ms  850 - 3300 ms  850 - 3550 ms  850 - 3800 ms 


基于一种创新的平行结构光技术, Photoneo 3D相机有着高精确度、高精密度、扫描速度快等特点,并能捕捉运动中的物体。

由于这个原因,我们很荣幸的介绍这款3D 相机(和其他商业上可用的ToF相机、stereo相机、主动光相机比较)。我们的相机在没有直射太阳光和非反光物体的情况下, 在1.5米的工作距离, 可提供对扫描区域进行至少5fps的扫描。

特点:

•瞬间扫描整个区域

•跟线性扫描不同,可以从多重的视角重建表面,可扫描移动中的物体。

•与Photoneo扫描仪相兼容的API, 与PhoXi 3D 扫描仪特性相似。

•每个细节瞬间完成。  

•投影的对焦范围从1米到3米,不需要线性外部轴运动。

•强大的GPU和快速处理功能。

•嵌入式的强大处理器,降低客户端电脑CPU和内存的需求。

•碳纤维材质轻量的机身,可以安装在对重量要求严格的机器手臂上,整个设备的重量只有大约1公斤。

Photoneo的相机提供深度图和点云的输出格式,同时也提供每个像素的法向量,在较弱光线环境下的扫描效果好。

•拥有可抑制环境光技术,可获得较好的信噪比。




应用:

产线品质检验。现在可以对输送带上移动的物品进 行3D表面形状检验。


动态的机器人应用,精确的移动和操作控制。

有良好的信息反馈,能让任何精确的机器人工作,比如抓取、焊接、弯曲、或是握持,变得更容易。




脸部细微的模拟识别。我们可以扫描皮肤上的小细节。这可以用来检测不同的脸部微小表情,增强脸部辨识,或者提供精确的测量。

移动机器人。机器人现在可以检测小物体,比如线缆,并且回避障碍。




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