PhoXi 3D 扫描仪
多种应用
物体识别
物件取放
质量检验
精准的3D 获取
工作原理
激光投影设备发射一组图案，相机捕捉扫描区域。接着通过算法计算出物体每个可视点的精确位置。
该技术不受物体纹理和材质的影响，只要物体能反射一些光线即可满足扫描要求。同时，结构化的光栅系统也决定着3D 重建的品质和扫描速度。
3D扫描仪的输出是什么?三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。如有需要，请联系我们 025-84919579.
Photoneo 3D 扫描器规格
| 规范 | PhoXi XS | PhoXi S | PhoXi M | PhoXi L | PhoXi XL |
| 描述 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等非常小的物体 | 适用于电缆等薄的物体 | 专为中等大小的物体扫描而设计 | 适用于码垛、拆垛等常见应用 | 专为大型的物体扫描而设计 |
| 扫描范围(mm) | 120 x 80 x 20 | 360 x 290 x 70 | 600 x 420 x 450 | 1100 x 800 x 900 | 2300 x 1600 x 1300 |
| 绝对精度（1σ） | = 25 μm | = 50 μm | = 100 μm | = 200 μm | = 500 μm |
| Z精度（1σ） | = 20 μm | = 50 μm | = 100 μm | = 190 μm | = 350 μm |
| 扫描时间 | 250 - 2000 ms | 250 - 2250 ms | 250 - 2500 ms | 250 - 2750 ms | 250 - 3000 ms |
| 扫描+数据处理+数据传输 | 850 - 2800 ms | 850 - 3050 ms | 850 - 3300 ms | 850 - 3550 ms | 850 - 3800 ms |
基于一种创新的平行结构光技术, Photoneo 3D相机有着高精确度、高精密度、扫描速度快等特点，并能捕捉运动中的物体。
由于这个原因，我们很荣幸的介绍这款3D 相机(和其他商业上可用的ToF相机、stereo相机、主动光相机比较)。我们的相机在没有直射太阳光和非反光物体的情况下， 在1.5米的工作距离， 可提供对扫描区域进行至少5fps的扫描。
特点:
•瞬间扫描整个区域
•跟线性扫描不同，可以从多重的视角重建表面，可扫描移动中的物体。
•与Photoneo扫描仪相兼容的API， 与PhoXi 3D 扫描仪特性相似。
•每个细节瞬间完成。
•投影的对焦范围从1米到3米，不需要线性外部轴运动。
•强大的GPU和快速处理功能。
•嵌入式的强大处理器，降低客户端电脑CPU和内存的需求。
•碳纤维材质轻量的机身，可以安装在对重量要求严格的机器手臂上，整个设备的重量只有大约1公斤。
•Photoneo的相机提供深度图和点云的输出格式，同时也提供每个像素的法向量，在较弱光线环境下的扫描效果好。
•拥有可抑制环境光技术，可获得较好的信噪比。
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应用: 产线品质检验。现在可以对输送带上移动的物品进 行3D表面形状检验。 |
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动态的机器人应用，精确的移动和操作控制。 有良好的信息反馈，能让任何精确的机器人工作，比如抓取、焊接、弯曲、或是握持，变得更容易。 |
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脸部细微的模拟识别。我们可以扫描皮肤上的小细节。这可以用来检测不同的脸部微小表情，增强脸部辨识，或者提供精确的测量。 |
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移动机器人。机器人现在可以检测小物体，比如线缆，并且回避障碍。 |
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