三维视觉相机
无与伦比的优势
卓越的扫描采图能力
PhoXi Scanner 每次扫描可采集320万个三维数据点，每秒可进行4次扫描
超长的景深范围
激光扫描可实现1m-3m景深范围内有效投影，无需外部机械结构辅助
强大的GPU运算能力
NVIDIA Jetson 嵌入式平台
高端的结构
相机本体采用碳纤维材料制造，总质量仅约1kg，适宜安装在在机器人末端
提供法向信息
提供每个三维点对应的法向量
支持以下平台
| 参数 | PhoXi XS | PhoXi S |
| 适用对象 | 适于扫描PCB零件等极小的物体，精度较高 | PhoXi”S“适于扫描纤细物体如电缆等 |
| 扫描范围 | 120 x 80 x 20 mm | 360 x 290 x 70 mm |
| 绝对精度（1σ） | = 25 μm | = 50 μm |
| Z精度（1σ） | = 20 μm | = 50 μm |
| 单次扫描时间 | 250 - 2000 ms | 250 - 2250 ms |
| 扫描+数据处理+数据传输时间 | 850 - 2800 ms | 850 - 3050 ms |
相机驱动软件
连接方式：
千兆以太网
自动进行网络搜索，即插即用
设置与配置：
直观的设备设置与输出选项
环境光抑制
3D 点云视图
软件触发和自由运行操作模式
可用于Windows和Ubuntu Linux
API接口
C++/C#
OpenCV, Halcon, PCL and ROS对应的API 使用例程
输出
集成GPU 运算: 点云, 法向量, 深度图, 纹理图以及每个像素点的置信度
分辨率: (2064 x 1544)/(1032 x 772)
| 参数 | PhoXi M | PhoXi L | PhoXi XL |
| 适用对象 | PhoXi “M” 适于扫描类似足球的中等尺寸目标物体 | PhoXi “L”适于解决码垛、拆垛项目需求 | PhoXi “XL” 适于扫描大型物体 |
| 扫描范围 | 600 x 420 x 450 mm | 1100 x 800 x 900 mm | 2300 x 1600 x 1300 mm |
| 绝对精度（1σ） | = 100 μm | = 200 μm | = 500 μm |
| Z精度（1σ） | = 100 μm | = 190 μm | = 350 μm |
| 单次扫描时间 | 250 - 2500 ms | 250 - 2750 ms | 250 - 3000 ms |
| 扫描+数据处理+数据传输时间 | 850 - 3300 ms | 850 - 3550 ms | 850 - 3800 ms |
关于 Photoneo
我们的产品致力于给予机器人人眼般的感知力与智力
不同于现有的机器视觉系统，通过采用先进的硬件设备及软件解决方案，我们正在重新定义机器视觉。我们的使命:
1、为市场提供先进的3D扫描仪(适于静态场景)和3D相机(适于动态场景)，并为用户提供开发所需的SDKs及APIs.
2、改变工业应用中采用2D机器视觉作为解决方案的传统模式，为市场提供具有新颖功能的先进的设备。采用我们的设备，生产商可以更灵活地设计生产线，机器人集成商可以更有力地拓展新的应用领域。
